▲AI로봇학과 INCSL 연구팀 단체 사진
AI로봇학과의 INCSL 연구팀이 CICS’24 정보 및 제어 학술대회에서 우수 논문상을 수상했다.
CICS’24 정보 및 제어 학술대회는 대한전기학회와 대한전자공학회가 공동으로 주관하는 대회로, 지난 2024년 10월 23일부터 26일까지 경남 통영시 금호통영마리나리조트에서 개최됐다.
연구팀은 자율주행 자동차의 핵심 기술 중 하나인 차선 검출 기술의 한계를 개선한 연구로 주목받았다. 기존 기술은 터널과 같은 급격한 조도 변화에 취약하다는 한계가 존재했다. 연구팀은 이를 개선하기 위해 세그먼트 기반 관심 영역(Segmented ROI)을 이용해 원근 효과를 보정하고 조도 변화에 따라 명도 값을 조정하는 과정을 통해 안정적으로 차선을 검출할 수 있는 알고리즘을 제안했다.
이번 연구는 강어진(지능기전공학부 무인이동체공학·20), 김정환(지능기전공학부 무인이동체공학·20), 김현준(지능기전공학부 무인이동체공학·20) 학부생과 변민수(AI로봇학과 지능형드론융합전공·24), 최준오(AI로봇학과 지능형드론융합전공·24) 석사과정생이 공동으로 연구를 진행했다. 이번 수상은 세종대학교 학부생과 대학원생의 협업과 연구 발전 가능성을 기대하게 한다.
연구에 참여한 김현준 학생은 “자율주행 분야에 막연한 진로만을 가지고 있었는데, 이번 연구를 통해 기존 알고리즘의 한계점을 분석한 후 팀원과 협업하며 더욱 전공에 몰두할 수 있는 계기가 되었다”고 소감을 전했다.
취재/ 유재혁 홍보기자(db1345@naver.com)